一看到這個標題，就有人提出了自己的看法：“你能不能別用技術路線？”沒問題！我們為你們提供了最重要、最基礎的知識，并且是專門精練的。一旦你把“窗戶紙”戳破，你就能成為真空高手！本發明涉及一套真空系統，它包括：直線產生裝置、方向邏輯控制裝置、前端執行裝置。而在這三個方面，最大的改變就是前端的執行機構，這個機構的核心部分，就是一個真空海綿吸盤 。真空海綿吸盤 ，以橡膠等為主要原料，用于吸附物體的環形或圓盤形制品；根據不同的功能要求，采用不同的金屬接頭與該系統進行連接。

常見的真空海綿吸盤樣式

01細管

薄型吸盤的特征：吸盤的底端和被吸物體的表面能實現基本的粘接?？墒挂鬃冃蔚谋砻嫫秸漠a品吸收。薄型吸盤，適用于各種材料的加工，如液晶襯底，薄膜卷材，布料等

02雙頭吸管

雙層吸盤特性：采用雙層風琴結構，能吸收具有一定曲線的產品。而且，它本身也有一定的緩沖能力。雙層吸嘴，適用于具有曲面的大理石、瓦片、球形等不同的材料。

03吸水海綿

本產品采用 CR型氯丁橡膠，具有A15/S硬度，可制作任意尺寸的吸盤?？捎糜诩庸け砻娌顒e很大的材料，如電路板，瓷磚，甚至鋼卷鋁卷等。

真空吸嘴的選擇與設計：

01吸嘴的吸力位置

在設計系統時，應預先考慮吸盤的吸力位置：當吸附體的重心不在吸附體的重心上時，由于重心的偏移而引起的力矩將會使吸附體脫離。若吸附劑重心與吸盤吸附面的距離過大，則應采取防止側向晃動或減慢運動速率。這時，就算吸附體重心位于吸盤中心以下，但若吸附體重心遠離吸附體，且吸附體重量大，則會發生側向擺動，而此時所產生的力矩也會導致吸附體的脫出。

02吊裝時的安全系數

吸盤的升降方式不同，其安全系數設置也有差異：起吊時，吸盤是水平放置的， S=4；在吊運過程中，吸盤是豎直的- S=8.

03吸嘴直徑的計算

如果所選擇的真空杯是傳統的圓形，則吸杯的直徑按下列公式進行：